Linea robotizzata assemblaggio e scarico profili

Fine linea robotizzato per l'inserimento dei listelli e la palettizzazione dei profili

Questo fine linea è stato inserito in una linea di profilatura esistente, dove le operazioni effettuate ora dai robot venivano precedentemente eseguite a mano. La linea utilizza due robot industriali che lavorano in sinergia in un’area comune, garantendo precisione, efficienza e sicurezza durante l’intero processo produttivo.

Obiettivi

Gli obiettivi principali del progetto includono:

• Automazione completa del processo di assemblaggio e scarico dei profili utilizzati per i controltelai delle porte scorrevoli.
• Miglioramento dell’efficienza operativa e riduzione dei tempi ciclo.
• Assicurazione della qualità del prodotto finito.
• Ottimizzazione della gestione delle risorse e riduzione dei costi operativi.

Soluzioni Implementate

Per raggiungere questi obiettivi, sono state implementate le seguenti soluzioni:

• Robot per l’Inserimento dei Listelli: Un robot è dedicato all’inserimento dei listelli di legno nei profili, garantendo precisione e velocità nelle operazioni.
• Baia Listelli: Una baia automatizzata allinea i listelli di legno, permettendo al robot di prelevarli con una speciale pinza dotata di chiodi.
• Robot per la Palettizzazione: Un secondo robot si occupa della palettizzazione dei profili assemblati, assicurando un’organizzazione efficiente dei prodotti finiti in due baie distinte.
• Coordinazione Robotica: I due robot lavorano in un’area comune e sono programmati per evitare collisioni, garantendo un funzionamento sicuro e continuo. Il tutto viene controllato dal modulo cubic-S di kawasaki presente nei due robot in modo di avere la certificazione safety.
• Controllore Programmabili (PLC): Utilizzo di PLC Siemens per il controllo e la gestione dei due robot attraverso la comunicazione profinet, garantendo una gestione semplice ed efficace di tutti i dati macchina.
• Interfaccia Uomo-Macchina (HMI): Sviluppo di un’interfaccia intuitiva per il monitoraggio e il controllo della linea, facilitando l’interazione degli operatori con il sistema.
• Interfacciamento con Gestionale Aziendale: Integrazione con il gestionale aziendale per ricevere gli ordini di produzione e gestire le operazioni in ottica Industria 4.0.